Հիմնական տանողներ
- Շատ ընկերություններ աշխատում են ավելի իրական ռոբոտային մաշկի վրա:
- BeBop Sensors-ը թողարկել է իր նոր RoboSkin մաշկի նման ծածկույթների շարքը՝ հումանոիդ ռոբոտների և պրոթեզների համար շոշափելի իրազեկման համար:
-
Հետազոտողները նաև վերջերս սովորեցին աճեցնել մարդու նման մաշկ՝ օգտագործելով ռոբոտ մատի բջիջները:
Ձեր հաջորդ ռոբոտը կարող է զգացող մաշկ ունենալ:
BeBop Sensors-ը թողարկել է մաշկի նման ծածկույթների իրենց նոր RoboSkin շարքը՝ մարդանման ռոբոտների և պրոթեզների համար շոշափելի իրազեկման համար:Գործվածքի վրա հիմնված սենսորային մաշկը կարող է ձևավորվել ցանկացած մակերևույթի, ինչը թույլ է տալիս արագ կարել ցանկացած ռոբոտի համար՝ բարձր տարածական լուծաչափով և զգայունությամբ: Դա ռոբոտային մաշկը բարելավելու աճող շարժման մի մասն է՝ ավտոմատներին ավելի լավ տեղեկացվածություն հաղորդելու համար:
«Քանի որ ռոբոտներն ավելի լավ են ինտեգրվում մարդկանց հետ տանը (օգնում են տարեցներին, ստանձնում առօրյա տնային գործեր, ինչպիսիք են աման լվանալը), նրանց անհրաժեշտ կլինի ավելի բաշխված զգայարաններ՝ ապահով լինելու և շրջապատող միջավայրը զգալու համար այն դեպքերում, երբ տեսողությունը վատանում է։ », Ալեքս Գրուբելեն, ով վերջերս ավարտել է իր Ph. D. Սթենֆորդի համալսարանում բիոմիմետիկայի և ճարտար մանիպուլյացիայի բնագավառում, Lifewire-ին ասել է էլեկտրոնային հարցազրույցում: «Շոշափելի սենսորները հիմնականում կենտրոնացել են ռոբոտի մատների ծայրերի վրա: Մանիպուլյացիան սկսվում է մատների ծայրերից, այնպես որ հենց այստեղ է ձեզ անհրաժեշտ ամենահարուստ զգայական տեղեկատվությունը»:
Խելացի մաշկ
BeBop Sensors RoboSkin դիզայնը նախատեսված է ցույց տալու, թե ինչպես է փափուկ, ճկուն զգայությունը կարող է ինտեգրվել բարդ կամ օրգանական ձևերի: BeBop-ն ասաց, որ իր RoboSkin-ը «ճկուն է, հուսալի և բարձր սեփականության իրավունքով»:
RoboSkin-ն ունի շոշափման զգացողություն՝ շնորհիվ հարկելների, որոնք ճնշման սենսորներ են, որոնք որոշում են ուժի հարաբերական չափը, երբ սենսորը շփվում է օբյեկտի հետ: BeBop Sensors's Smart գործվածքը վերաբերվում է արտաքին մանրաթելերին հաղորդիչ նանոմասնիկներով, որոնք փոխում են էլեկտրական հատկությունները, երբ ուժը (5 գրամից մինչև 50 կգ RoboSkin-ի համար) փոխազդում է մանրաթելերի հետ:
Ընկերությունն ասում է, որ RoboSkin-ը կարող է օգտագործվել ավելի շատ մարդանման ռոբոտներ ստեղծելու համար, որոնք կարող են օգտագործվել տարեցների խնամքի համար: «Մենք ուրախ ենք, որ կարող ենք այս կարևոր ներդրումն ունենալ մարդանման ռոբոտներին մեր կյանք մտցնելու համաշխարհային ջանքերում՝ օգնելու մարդկանց ապրել ավելի երկար, առողջ և ավելի հաճելի կյանքով», - ասել է BeBop Sensors-ի հիմնադիր Քիթ ՄաքՄիլենը:
Կենդանի մաշկ ռոբոտների համար
BeBop-ը շատ ընկերություններից է, որոնք աշխատում են ավելի իրական ռոբոտային մաշկի վրա: Հետազոտողները նաև վերջերս սովորել են ռոբոտի մատի վրա մարդանման մաշկ աճեցնել՝ օգտագործելով բջիջները:Այս ամիս Matter ամսագրում հրապարակված հետազոտությունը ցույց է տալիս, որ մեթոդը ոչ միայն տալիս է ռոբոտ մատի մաշկինման հյուսվածք, այլ նաև ջրից վանող և ինքնաբուժող գործառույթներ։
«Մատը թեթևակի «քրտնած» է երևում ուղղակիորեն կուլտուրայի միջավայրից», - ասել է թերթի առաջին հեղինակը՝ Ճապոնիայի Տոկիոյի համալսարանի պրոֆեսոր Շոջի Տակուչին: «Քանի որ մատը շարժվում է էլեկտրական շարժիչով, հետաքրքիր է նաև լսել շարժիչի կտտոցների ձայները ներդաշնակորեն իրական մատի հետ»:
Թիմը ստեղծել է մաշկը՝ դնելով ռոբոտային մատը կոլագենի և մարդու մաշկի ֆիբրոբլաստների լուծույթի մեջ՝ երկու հիմնական բաղադրիչները, որոնք կազմում են մաշկի շարակցական հյուսվածքները: Խառնուրդն ունի բնական կծկվելու հատկություն, ուստի այն կարող է համապատասխանել մատի ձևին: Շերտը միատեսակ հիմք է ստեղծել բջիջների հաջորդ շերտի համար՝ մարդու էպիդերմիսի կերատինոցիտները, որոնց կպչում է: Այս բջիջները կազմում են մաշկի ամենաարտաքին շերտի 90 տոկոսը, ինչը ռոբոտին տալիս է մաշկի նման հյուսվածք և խոնավությունը պահպանող արգելք:
Համաձայն թղթի, ռոբոտային մաշկը բավականաչափ ուժ և առաձգականություն ուներ՝ դիմանալու դինամիկ շարժումներին, երբ ռոբոտային մատը ոլորվում և ձգվում էր: Ամենաարտաքին շերտը բավականաչափ հաստ էր պինցետներով բարձրանալու և ջրով վանելու համար, ինչը տարբեր առավելություններ է տալիս հատուկ առաջադրանքների կատարման համար, օրինակ՝ էլեկտրաստատիկ լիցքավորված փոքրիկ պոլիստիրոլի փրփուրի հետ վարվելը, նյութ, որը հաճախ օգտագործվում է փաթեթավորման մեջ: Ստեղծված մաշկը նույնիսկ կարող է ինքնաբուժվել ինչպես մարդկանց՝ կոլագենի վիրակապի օգնությամբ։
«Մենք զարմացած ենք, թե որքանով է մաշկի հյուսվածքը համապատասխանում ռոբոտի մակերեսին», - ասաց Տակուչին: «Բայց այս աշխատանքն ընդամենը առաջին քայլն է կենդանի մաշկով ծածկված ռոբոտների ստեղծման ճանապարհին»:
Մանիպուլյացիան սկսվում է մատների ծայրերից, ուստի հենց այստեղ է ձեզ անհրաժեշտ ամենահարուստ զգայական տեղեկատվությունը:
Չնայած մարդանման մաշկը կարող է արագ շարժվող դաշտ լինել, գիտնականները դեռ շատ հեռու են մարդկանց հնարավորությունները նմանակող ռոբոտ ձեռքեր ստեղծելուց, ասում են փորձագետները:
Մայքլ Նիզիչը, Նյու Յորքի տեխնոլոգիական ինստիտուտի Ձեռնարկատիրության և տեխնոլոգիական նորարարության կենտրոնի տնօրենը, Lifewire-ին տված էլեկտրոնային հարցազրույցում նշել է, որ մարդու ձեռքն ունի բազմաթիվ առանձին ոսկորներ, որոնք աշխատում են միասին, ինչպես նաև տարբեր մկաններ, որոնք դրանք միացնում են մի քանի անգամ: կցման կետեր. Այս կոնֆիգուրացիան թույլ է տալիս հոդակապման կետերի և շարժումների շատ հատուկ շարք, որոնք վերահսկվում են էլեկտրական իմպուլսների համակցությամբ:
«Երբ ինժեներները փորձում են ընդօրինակել կամ ընդօրինակել այս բարձր զարգացած մարդկային կոնֆիգուրացիան, մենք սահմանափակվում ենք մեզ հասանելի որոշ առևտրային կարգի համակարգային վերահսկումներով», - ասաց Նիզիչը: «Օրինակ, մենք օգտագործում ենք կառավարիչներ, ինչպիսիք են սերվոները, շարժիչները, ակտուատորները և էլեկտրամագնիսական սարքերը թվերի երկարացումները մոդելավորելու համար, և կարող ենք օգտագործել զսպանակներ, ռետինե կամ նույնիսկ պլաստիկ՝ թվերի ռեֆլեկտիվ արձագանքը կատարելու համար: Այս սարքերը կոշտ են և սովորաբար միայն պտտվում կամ պտտվում են: մեկ կախովի կետի շուրջ։"
