Waymo-ն, որը սկսվել է որպես Google-ի հետազոտական նախագիծ, ինքնավար մեքենաների հեղափոխության առաջնագծում է: Ընկերությունն իրական աշխարհի փորձարկումներ է իրականացնում տասնյակ քաղաքներում և հավակնոտ ծրագրեր ունի առանց վարորդի, երթևեկության ծառայության համար:
Ինչու՞ է Waymo-ն մշակում ինքնակառավարվող մեքենաներ և ո՞վ կօգտագործի դրանք:
Waymo-ի հայտարարված առաքելությունն է «դյուրին և անվտանգ դարձնել մարդկանց և առարկաների տեղաշարժը»: Հիմնական գաղափարն այն է, որ որոշ մարդիկ իսկապես լավ վարորդներ են, բայց շատերը՝ ոչ, և ինքնակառավարվող մեքենաներով լի աշխարհը կարող է շատ ավելի ապահով լինել, քան մարդ վարորդներով լի աշխարհը:
Անկախ նրանից, թե դա ճիշտ է, թե ոչ, Waymo-ի նման ընկերությունների ինքնակառավարվող մեքենաները կարող են հսկայական առավելություն լինել տարեց կամ հաշմանդամ վարորդների, ինչպես նաև այն մարդկանց համար, ովքեր չունեն վարորդական իրավունք:
Առանց վարորդի տեխնոլոգիան խոստումնալից է նաև արտակարգ իրավիճակներում: Օրինակ, եթե վարորդը հիվանդանում է կամ հաշմանդամ է դառնում և չի կարող վարել, ապա ինքնակառավարման տեխնոլոգիայով հագեցած մեքենան կարող է կառավարել և տեղափոխել նրան ապահով վայր։
Ինքնակառավարման տեխնոլոգիայի իրական կիրառությունները վերաբերում են մարդկանց և ապրանքները մի վայրից մյուսը տեղափոխելուն: Ուղևորությունների փոխանակման ծառայությունները, ինչպիսիք են Lyft-ը և Uber-ը, ինչպես նաև առաքման ծառայությունները, ինչպիսիք են UPS-ը, կարող են խնայել միլիոնավոր աշխատուժի ծախսերը:
Կան իրական մտահոգություններ այս աշխատատեղերի ավտոմատացման և աշխատանքի շուկայում նման տեղաշարժի վերաբերյալ: Այնուամենայնիվ, Waymo-ի նման ընկերությունները ուղի են գծում դեպի անվարորդ տնտեսություն՝ առանց խոչընդոտների։
Որտե՞ղ է հասանելի Waymo:
Waymo-ն ունի թեստավորման վայրեր Կալիֆորնիայում, Տեխասում, Վաշինգտոնում, Ջորջիայում, Միչիգանում և Արիզոնայում, ընդ որում ամենաընդարձակ փորձարկումները տեղի են ունենում Արիզոնայում: Ի վերջո, Waymo-ի առկայությունը կախված է տեղական օրենքներից, որոնք կարգավորում են ինքնակառավարվող մեքենաները:Դա նշանակում է, որ առանց վարորդի մեքենաները կարող են գործել միայն հանրային ճանապարհներով այն վայրերում, որտեղ դրանք հստակ հաստատում են ստացել:
Ինքնակառավարվող մեքենաների համար ամենաբարյացակամ օրենքներից մի քանիսը Արիզոնայում և Կալիֆորնիայում են: Waymo-ն մեկնարկել է իր Early Rider ծրագիրը Չանդլերում, AZ 2017 թվականին: Ծրագրի անդամները կարող են խնդրել Waymo-ի ուղևորություն դեպի դպրոց, աշխատավայր, մթերային խանութ կամ այլ ուղղություններ: Կալիֆոռնիան նման թույլտվություն է տվել ընկերությանը 2019 թվականին՝ թույլ տալով Waymo-ին ուղևորներ տեղափոխել իր ռոբոտաշինական նավատորմի միջոցով։
Ի՞նչ է Waymo-ն և որտեղի՞ց է այն առաջացել:
Waymo-ն գործարկվել է 2009 թվականին որպես Google Self-Driving Car Project: 2016 թվականին այն անջատվեց որպես Google-ի Alphabet մայր ընկերության դուստր ձեռնարկություն: Մինչ պառակտումը, «Ինքնակառավարվող ավտոմեքենաների նախագիծը» պատասխանատու էր առանց վարորդի մեքենաների աշխարհում ամենակարևոր նվաճումների համար:
2012 թվականին Waymo-ի նախորդը ստացավ ինքնակառավարվող մեքենայի պատմության առաջին վկայականը, երբ խիստ փոփոխված Toyota Prius-ին թույլտվություն տրվեց Նևադայի ճանապարհներով վարելու համար:Այն ժամանակ նահանգային օրենքը պահանջում էր, որ արտակարգ իրավիճակների պահեստային վարորդը մշտապես գտնվի ղեկին, ինչպես նաև երկրորդ անձը ուղևորի նստարանին: Օրենսդրությունը դուռ բացեց Google-ի ինքնակառավարման տեխնոլոգիայի իրական փորձարկման համար:
2012-ից 2018 թվականների ընթացքում Google-ի և Waymo-ի անվարորդ տեխնոլոգիայով աշխատող տրանսպորտային միջոցներն անցել են ավելի քան վեց միլիոն մղոն հանրային ճանապարհներով: Մինչև 2017 թվականը Waymo-ին թույլատրվեց առանց վարորդի մեքենաները տեղակայել Արիզոնայի ճանապարհներին՝ առանց անվտանգության վարորդների:
Արիզոնայում եղել է նաև Waymo-ի առաջին կիսահասարակական, առանց վարորդի երթևեկության թեստերը: Փորձարկումն ի սկզբանե կենտրոնացած էր Ֆենիքս արվարձանի Չանդլեր, AZ: Այն հասանելի էր միայն Waymo's Early Rider ծրագրի անդամների համար:
Ի՞նչ է Waymo մեքենան:
Waymo-ն մտադիր է կառուցել ինքնակառավարվող տեխնոլոգիա, այլ ոչ թե մեքենաներ: Google-ի Firefly նախատիպը բացառություն էր այս փիլիսոփայությունից: Firefly-ը նախագծված է բացառապես ինքնակառավարման տեխնոլոգիայի համար՝ առանց ղեկի, արգելակի կամ գազի ոտնակների կամ ցանկացած տեսակի ավանդական հսկողության:
Firefly-ի նախատիպը բացահայտել է, թե ինչպիսին կարող է լինել ապագայում առանց վարորդի մեքենան: Waymo-ն, այնուամենայնիվ, թողեց հայեցակարգը ավելի ավանդական ուղղություն հետապնդելու համար:
Waymo-ի ինքնակառավարվող մեքենաների պարկը ամբողջությամբ բաղկացած է արտադրության մոդելի մեքենաներից, որոնք փոփոխված են ինքնակառավարվող տեխնոլոգիայով: Երկու մոդելները, որոնք Waymo-ն բացահայտեց իր սկզբնական առանց վարորդական նավատորմի համար՝ Chrysler Pacifica-ն և Jaguar I-Pace-ն էին: Waymo-ն սերտորեն համագործակցել է Chrysler-ի հետ՝ Pacifica մինիվեն նախագծելու համար, որը կհամապատասխանի առանց վարորդի տեխնոլոգիային, իսկ I-Pace-ը Jaguar-ի առաջին ամբողջովին էլեկտրական քրոսովեր ամենագնացն է::
Տեխնոլոգիա Waymo-ի ինքնակառավարվող մեքենաների հետևում
Waymo-ի անվարորդ մեքենաների հիմքում ընկած տեխնոլոգիան, ըստ երևույթին, բավականին պարզ է: Waymo-ի յուրաքանչյուր մեքենա ներառում է այն տարածաշրջանի մանրամասն քարտեզները, որտեղ թույլատրվում է վարել: Այս քարտեզները ճշգրիտ են մինչև դյույմ և ներառում են ճանապարհների ճշգրիտ տեղակայումներ, կանգառի նշաններ, ճանապարհային ազդանշաններ և վարորդական այլ նշաններ:
Քանի որ իրական աշխարհի պայմանները հնարավոր չէ կանխատեսել նույնիսկ ամենաճշգրիտ քարտեզներով, Waymo-ի յուրաքանչյուր մեքենա հագեցած է LIDAR համակարգով: LIDAR-ը տեխնոլոգիա է, որն օգտագործում է լազերներ՝ բարձր ճշգրիտ տարածական պատկերներ ստեղծելու համար: Ի տարբերություն մարդու վարորդի՝ LIDAR-ն ի վիճակի է 360 աստիճանի տեսարան ստեղծել մեքենայի շուրջ: Waymo մեքենաները կարող են գծել ընթացք մի վայրից մյուսը, այնուհետև իրական ժամանակում արձագանքել երթևեկության հոսքին: Քարտեզի տվյալները, LIDAR-ը և այլ սենսորները օգնում են մեքենան անվտանգ ընթացքի մեջ պահել:
Ինքնակառավարվող մեքենաները հիմնված են բազմաթիվ նույն տեխնոլոգիաների վրա, որոնք կարող եք գտնել նոր մեքենաներում: Օրինակ, ինքնակառավարվող մեքենան օգտագործում է LIDAR-ը՝ իր շրջապատի պատկերը ստեղծելու համար, սակայն այն հենվում է ծանոթ արգելակման տեխնոլոգիայի վրա՝ դանդաղեցնելու համար, շնչափողի էլեկտրոնային հսկողությունը՝ արագացնելու համար, և պտտվելու համար՝ ղեկ առ մետաղալար տեխնոլոգիա: Այս բոլոր համակարգերը կառավարվում են բորտային համակարգիչներով:
Waymo մեքենաների տեխնոլոգիան թույլ է տալիս լիովին ինքնավար շահագործել:Այնուամենայնիվ, տեղական օրենքներից շատերը դեռևս պահանջում են, որ առանց վարորդի մեքենաները ունենան մարդկային օպերատորներ: Այս շրջաններում անվտանգության վարորդը պետք է նստի անիվի հետևում և անցնի այն ձեռքով ռեժիմի, երբ իրավիճակը պահանջում է: Նման իրավիճակը կոչվում է անջատում, և Waymo-ն պնդում է, որ ունի համեմատաբար ցածր տոկոսադրույք։
