Սերվո շարժիչի և քայլային շարժիչի միջև ընտրությունը կարող է բավականին դժվար լինել, որը ներառում է դիզայնի մի քանի գործոնների հավասարակշռում: Ծախսերի նկատառումները, ոլորող մոմենտը, արագությունը, արագացումը և շարժիչի սխեման բոլորը դեր են խաղում ձեր կիրառման համար լավագույն շարժիչի ընտրության հարցում: Մենք վերանայել ենք դրանց օգտագործումն ու ուժեղ կողմերը՝ օգնելու ձեզ ընտրել ճիշտ շարժիչը ձեր հավելվածի համար:
Ընդհանուր բացահայտումներ
- 50-ից 100 մագնիսական զույգ
- Ավելի հեշտ է կառավարել
- Ավելի ճկունություն և ճշգրտություն
- Ավելի լավ ցածր արագություններով
- Չորսից 12 մագնիսական զույգ
- Ավելի քիչ կանգառներ
- Կարող է պահանջվել պտտվող կոդավորիչ
- Ավելի լավ ավելի բարձր արագություններով
Stepper և servo շարժիչները տարբերվում են երկու հիմնական ձևով. դրանց հիմնական կառուցվածքը և դրանց կառավարման միջոցները: Երկուսն էլ ապահովում են պտտման ուժ համակարգը շարժելու համար: Սանդուղքներն ունեն ավելի շատ աստիճաններ կամ դիրքեր, որոնք շարժիչը կարող է պահել:
Ընդհանուր առմամբ, սերվո շարժիչները լավագույնն են բարձր արագությամբ և մեծ ոլորող մոմենտ կիրառելու համար: Քայլային շարժիչի դիզայնը ապահովում է մշտական պահման ոլորող մոմենտ առանց շարժիչի սնուցման անհրաժեշտության: Ցածր արագությունների դեպքում քայլային շարժիչի ոլորող մոմենտն ավելի մեծ է, քան նույն չափի սերվո շարժիչը: Այնուամենայնիվ, սերվոսները կարող են հասնել ավելի բարձր ընդհանուր արագության:
Քայլերի քանակը. Stepper Motors-ն առաջարկում է ավելի շատ բազմազանություն
- Ավելի շատ մագնիսական զույգեր, ինչը նշանակում է ավելի շատ քայլեր
- Ավելի հեշտ է հասնել կոնկրետ քայլ
- Ավելի քիչ մագնիսական զույգեր
- Ավելի քիչ հեշտ է գնալ ճշգրիտ վայր
Stepper շարժիչները սովորաբար ունեն 50-ից 100 մագնիսական զույգ հյուսիսային և հարավային բևեռներ, որոնք առաջանում են մշտական մագնիսով կամ էլեկտրական հոսանքով: Համեմատության համար, սերվո շարժիչներն ունեն ավելի քիչ բևեռներ, հաճախ ընդհանուր առմամբ 4-ից 12:
Յուրաքանչյուրն առաջարկում է շարժիչի լիսեռի բնական կանգառի կետ: Կանգառների ավելի մեծ թիվը թույլ է տալիս քայլային շարժիչին ճշգրիտ և ճշգրիտ շարժվել յուրաքանչյուրի միջև և թույլ է տալիս նրան աշխատել առանց դիրքի հետադարձ կապի բազմաթիվ ծրագրերի համար: Սերվո շարժիչները հաճախ պահանջում են պտտվող կոդավորիչ՝ շարժիչի լիսեռի դիրքը հետևելու համար, հատկապես, եթե այն պետք է ճշգրիտ շարժումներ կատարի:
Վարման մեխանիզմ. աստիճանները ավելի ճշգրիտ են
-
Ավելի հեշտ է քշել կոնկրետ դիրք
- Գտեք վերջնական դիրքը քայլերի քանակի հիման վրա
- Ավելի դժվար է ճշգրիտ կառավարելը
- Կարդացեք վերջնական դիրքը ընթացիկ ճշգրտման հիման վրա
Ստեպ-շարժիչը ճշգրիտ դիրքի հասցնելը շատ ավելի պարզ է, քան սերվո շարժիչը: Քայլային շարժիչով մեկ շարժիչ զարկերակը կտեղափոխի շարժիչի լիսեռը մեկ քայլ՝ մի բևեռից մյուսը: Քանի որ տվյալ շարժիչի քայլի չափը ամրագրված է որոշակի քանակությամբ պտույտով, ճշգրիտ դիրքի անցնելը իմպուլսների ճիշտ քանակի ուղարկման խնդիր է:
Ի հակադրություն, սերվո շարժիչները կարդում են ընթացիկ կոդավորիչի դիրքի և այն դիրքի միջև եղած տարբերությունը և կարգավորում են ճիշտ դիրքի տեղափոխման համար պահանջվող հոսանքը:Ժամանակակից թվային էլեկտրոնիկայի շնորհիվ քայլային շարժիչները շատ ավելի հեշտ են կառավարվում, քան սերվո շարժիչները:
Կատարում. սերվոներն ավելի լավն են բարձր արագությամբ
- Նվազագույն առավելագույն RPM (մոտ 2,000)
- Ավելի քիչ մոմենտ հասանելի է ավելի բարձր արագությունների դեպքում
- Կարող է վազել շատ ավելի բարձր արագությամբ
- Չի կորցնում մոմենտը RPM-ով
Բարձր արագություն և մեծ ոլորող մոմենտ պահանջող ծրագրերի համար սերվո շարժիչները փայլում են: Քայլային շարժիչների առավելագույն արագությունը հասնում է 2000 RPM արագության, մինչդեռ servo շարժիչները հասանելի են շատ անգամ ավելի արագ: Սերվո շարժիչները նույնպես պահպանում են իրենց ոլորող մոմենտը բարձր արագությամբ, գնահատված ոլորող մոմենտների մինչև 90%-ը հասանելի է բարձր արագությամբ սերվոյից:
Սերվոներն ավելի արդյունավետ են, քան քայլային շարժիչները՝ 80-90% արդյունավետությամբ:Սերվո շարժիչը կարող է ապահովել իրենց գնահատված ոլորող մոմենտը մոտավորապես կրկնակի անգամ կարճ ժամանակահատվածների համար՝ ապահովելով ջրհոր՝ անհրաժեշտության դեպքում քաշելու համար: Բացի այդ, սերվո շարժիչները անաղմուկ են, հասանելի են AC և DC շարժիչներով և չեն թրթռում կամ չեն տառապում ռեզոնանսային խնդիրներից:
Stepper շարժիչները կորցնում են իրենց մեծ ոլորող մոմենտը, քանի որ մոտենում են իրենց առավելագույն արագությանը: Առավելագույն արագության 90%-ի դեպքում գնահատված պտտման 80%-ի կորուստը բնորոշ է: Քայլային շարժիչները նույնպես այնքան լավ չեն, որքան սերվո շարժիչները՝ բեռը արագացնելու հարցում: Բեռը շատ արագ արագացնելու փորձը, երբ ստեպերը չի կարող առաջացնել բավարար ոլորող մոմենտ՝ հաջորդ քայլին անցնելու համար, մինչև հաջորդ շարժիչ իմպուլսը, կհանգեցնի բաց թողնված քայլի և դիրքի կորստի:
Վերջնական դատավճիռ
Ձեր կիրառման համար լավագույն շարժիչի ընտրությունը կախված է ձեր համակարգի նախագծման մի քանի հիմնական չափանիշներից, ներառյալ արժեքը, դիրքի ճշգրտության պահանջները, ոլորող մոմենտների պահանջները, շարժիչի հզորության հասանելիությունը և արագացման պահանջները:
Stepper շարժիչներն ավելի հարմար են ավելի ցածր արագացման, բարձր պահման ոլորող մոմենտ կիրառելու համար: Սերվո շարժիչներն ի վիճակի են ապահովել ավելի շատ հզորություն, քան քայլային շարժիչները, սակայն ճշգրիտ դիրքավորման համար պահանջում են շատ ավելի բարդ շարժիչ սխեմաներ և դիրքային հետադարձ կապ: Նրանք հաճախ պահանջում են փոխանցման տուփեր, հատկապես ցածր արագությամբ շահագործման համար: Փոխանցման տուփի և դիրքի կոդավորման պահանջը դարձնում է սերվո շարժիչների դիզայնը մեխանիկորեն ավելի բարդ և մեծացնում համակարգի պահպանման պահանջները:
Եթե դիրքի ճշգրտությունը էական է, կամ շարժիչի բեռը երբեք չպետք է գերազանցի իր ոլորող մոմենտը, կամ ստեպպերը պետք է համակցվի դիրքի կոդավորիչի հետ՝ ճշգրտությունն ապահովելու համար: Ստեպպեր շարժիչները նույնպես տառապում են թրթռման և ռեզոնանսային խնդիրներից: Որոշ արագություններով, մասամբ կախված բեռնվածքի դինամիկայից, աստիճանական շարժիչը կարող է մտնել ռեզոնանս և չկարողանալ վարել բեռը: Սա հանգեցնում է քայլերի բացթողման, շարժիչների կանգառի, չափազանց թրթռումների և աղմուկի:
