Հիմնական տանողներ
- MIT-ի հետազոտողները մշակել են նոր ռոբոտ ձեռք, որը կարող է կառավարել ավելի քան 2000 առարկա:
- Տեխնիկան օգտագործում է արհեստական ինտելեկտ՝ զուգակցված մարզումների հետ՝ ձեռքը ծրագրավորելու համար:
-
Զարգացումը կարող է հանգեցնել ավելի մասնագիտացված ռոբոտների ձեռքերի, որոնք կարող են իրականացնել արդյունաբերական խնդիրների ավելի լայն շրջանակ:
Ռոբոտների ձեռքերն ավելի են մոտենում մարդանման կարողություններին։
MIT-ի գիտնականները ստեղծել են ձեռքի ռոբոտի համակարգ, որը կարող է վերակողմնորոշել ավելի քան 2000 տարբեր տեսակի առարկաներ:Տեխնիկան համատեղում է արհեստական ինտելեկտը (AI) ձեռքի ծրագրավորման ուսուցման հետ, ասվում է ArXiv նախնական տպագրության սերվերում հրապարակված վերջին հոդվածում: Սա ռոբոտի ձեռքեր ստեղծելու աճող ջանքերի մի մասն է, որոնք նման են մարդկանց ձեռքերին:
«Այս ձեռքերը շատ ճարպիկ են և ունակ են ձեռնամուխ մանիպուլյացիաներ իրականացնել», - Կարմել Մաջիդին՝ մեքենաշինության պրոֆեսոր և Քարնեգի Մելլոնի համալսարանի ճարտարագիտական քոլեջի Փափուկ մեքենաների լաբորատորիայի տնօրեն, ով ներգրավված չէր թերթին ասել է Lifewire-ը էլեկտրոնային փոստով տված հարցազրույցում: «Այսինքն, բացի առարկաները բռնելուց և արձակելուց, նրանք կարող են օգտագործել իրենց մատները՝ պտուտակահանի կամ մկրատի նման առարկան մանիպուլացնելու համար»:
Ավելի լավ ձեռքի աշխատանք
Մարդկային կարողություններով ռոբոտ ձեռքեր պատրաստելը հսկայական մարտահրավեր է: MIT-ի գիտնականներն ասում են, որ իրենց գյուտը կարող է մանիպուլյացիայի ենթարկել ցանկացած բան՝ գավաթից, թունաների տուփից մինչև Cheez-It տուփ, և դա կարող է օգնել ձեռքին արագ ընտրել և տեղադրել առարկաները որոշակի ձևերով և վայրերում,:
Նոր տեխնիկան կարող է օգնել նյութատեխնիկական ապահովման և արտադրության մեջ՝ օգնելով տիպիկ պահանջներին, ինչպիսիք են առարկաները սլաքներում փաթեթավորելը կամ գործիքների ավելի լայն շրջանակի շահարկումը: Թիմն օգտագործեց 24 աստիճան ազատության սիմուլյացված, մարդակերպ ձեռք և ցույց տվեց ապացույցներ, որ համակարգը կարող է տեղափոխվել իրական ռոբոտային համակարգ ապագայում:
«Առևտրային կիրառություններում ամենից հաճախ օգտագործվում է զուգահեռ ծնոտի բռնիչը՝ մասամբ կառավարման պարզության պատճառով, բայց այն ֆիզիկապես անկարող է գործածել բազմաթիվ գործիքներ, որոնք մենք տեսնում ենք առօրյա կյանքում», - Տաո Չեն, առաջատար հետազոտող նախագիծը, ասված է մամուլի հաղորդագրության մեջ։ «Նույնիսկ տափակաբերան աքցան օգտագործելը դժվար է, քանի որ այն չի կարող ճարտարորեն մեկ բռնակով ետ ու առաջ շարժել: Մեր համակարգը թույլ կտա բազմաթիվ մատներով ձեռքին հմտորեն կառավարել նման գործիքները, ինչը նոր տարածք է բացում ռոբոտաշինության կիրառման համար»:
SRI International-ի Ռոբոտաշինության լաբորատորիայի հետազոտող ինժեներ Շենլի Յուանը Lifewire-ին ուղղված նամակում ասել է, որ դժվար է ստեղծել ռոբոտ ձեռքեր, որոնք ընդօրինակում են մարդկանց հնարավորությունները, քանի որ նրանք ունեն այդքան մեծ ճարտարություն:Նա նշեց, որ մարդու ձեռքերը անատոմիական առումով բարդ են՝ բազմաթիվ մկաններով, ոսկորներով, ջլերով և կապաններով, որոնք ներգրավված են յուրաքանչյուր շարժման մեջ:
«Դրանք նաև հագեցած են մեխանիկական ընկալիչներով, որոնք մեզ տալիս են հարուստ հապտիկ հետադարձ կապ», - ավելացրեց Յուանը: «Ամենակարևորը, ճարտարությունը միայն ձեռքերից չէ, և այն նաև շատ կապված է շրջակա միջավայրը հասկանալու և մեր կատարած առաջադրանքները պլանավորելու մեր կարողությունների հետ»:
Թեև ռոբոտային ձեռքերի առաջընթացը շարունակվում է ավելի քան մեկ դար, «մենք դեռևս չունենք ուժի նման խտության և արդյունավետության տեսանկյունից մարդկային մկանների հետ համեմատվող շարժիչներ, նման հավատարմությամբ և ծածկույթով սենսորներ՝ համեմատած սենսորների հետ: շոշափելի սենսոր մեր ձեռքերի վրա, կամ նույն մակարդակի հետախուզություն՝ ընդհանուր առաջադրանքներ կատարելու համար», - ասաց Յուանը։
Ապագայի գործառույթներ
Ռոբոտ ձեռքերի զարգացումը արագորեն զարգանում է, ասաց Յուանը։ Օրինակ, շատ ոչ մարդակերպ ռոբոտ ձեռքեր նախագծված են, որպեսզի ապահովեն մարդկային ձեռքերը գերազանցող հնարավորություններ:Շատ աշխատանք է կատարվել շոշափելի սենսորների վրա, որոնք կարող են ռոբոտի ձեռքերին տալ շատ բարձր հավատարմություն շոշափելի արձագանք:
Շարունակական հետազոտությունները կարող են հանգեցնել ավելի մասնագիտացված ռոբոտների ձեռքերի, որոնք կզբաղվեն արդյունաբերական առաջադրանքների ավելի համապարփակ շարքով, ասաց Յուանը: Նա կանխատեսում էր, որ առաջադրանքները, որոնք կարող են կատարել ռոբոտները, գնալով ավելի կբարդանան:
«Սակայն մենք շուտով գործարաններում կարող ենք չտեսնել մարդակերպ ձեռքեր, քանի որ, ամենայն հավանականությամբ, կլինեն ավելի պարզ և արդյունավետ ձեռքերի դիզայն՝ կախված առաջադրանքներից», - ավելացրեց Յուանը: «Երկարաժամկետ հեռանկարում, եթե ռոբոտները տեղակայվեն մեր տներում կամ գրասենյակներում, մենք կարող ենք տեսնել որոշակի ռոբոտների վերջնական էֆեկտորներ, որոնք ավելի շատ նման են մարդու ձեռքերին, քանի որ այդ միջավայրերը շատ նախագծված են մարդու փոխազդեցության [և] կարիքների շուրջ»::
Շատ ռոբոտներ հավաքող ընկերություններ, ինչպիսիք են Berkshire Grey-ն, օգտագործում են վակուումի վրա հիմնված բռնիչներ, որոնք ավելի հեշտ են օգտագործել և ներկայումս ավելի ընդունակ են, քան մատների վրա հիմնված բռնիչները:Ընկերության ինժեներ Քրիստոֆեր Գեյերը էլփոստի միջոցով Lifewire-ին ասաց, որ համակարգը կարող է փոխակերպել մատակարարման շղթան:
«Եթե ապրանքների գլոբալացումը մեծ մասամբ պայմանավորված էր բեռնափոխադրումների բեռնարկղերի ավտոմատացմամբ, միավորների բեռնաթափման ավտոմատացումը պատրաստվում է շատ ավելի ցածրացնել ապրանքների արժեքը տեղական մակարդակում», - ավելացրեց նա::
