Հիմնական տանողներ
- Հետազոտողները մշակում են ռոբոտներ, որոնք կարող են պտուղ քաղել:
- Ռոբոտ մրգեր հավաքողները կարող են թեթեւացնել աշխատուժի պակասը, սակայն որոշ մարդկանց աշխատանքից ազատելու ներուժ ունեն:
- Ռոբոտների կողմից ընտրված միրգն արդեն հայտնվել է Բրիտանիայի որոշ խանութների դարակներում։
Ռոբոտները շուտով կարող են հավաքել ձեր կերած միրգը մի քայլով, որը կարող է թեթեւացնել աշխատուժի պակասը եւ պոտենցիալ մարդկանց զրկել աշխատանքից:
Օրեգոն նահանգի համալսարանի հետազոտողները դիտարկում են մարդկանց մրգեր հավաքողներին՝ փորձելով կրկնօրինակել նրանց շարժումները ռոբոտի մատներով: Տեխնոլոգիան կարող է մարդկանց ազատել մրգերի հավաքման դժվարին աշխատանքից:
«Հավանական է, որ ռոբոտները աշխատողներից կպահանջեն ավելորդ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են բերքահավաքը և էտումը», - Lifewire-ին ասաց Քարնեգի Մելլոնի համալսարանի Ռոբոտաշինության ինստիտուտի պրոֆեսոր Ջորջ Կանտորը, ով ներգրավված չէր հետազոտության մեջ: էլեկտրոնային փոստով հարցազրույց. «Այնուամենայնիվ, մարդկային մենեջերների համար միշտ անհրաժեշտ կլինի որոշումներ կայացնել ռեսուրսների օգտագործման և ռիսկի հավասարակշռման լավագույն ձևի վերաբերյալ»:
Ընտրելու մարտահրավերներ
Թարմ մթերք արտադրողների և արտադրողների մոտ 70%-ը դժվարություններ ունեցավ հավաքագրելու իրենց անհրաժեշտ սեզոնային անձնակազմը 2021 թվականին: Բայց արդյունավետ մրգեր հավաքելը հմտություն է, որը մարդիկ հղել են հազարամյակների ընթացքում, բայց ապացուցվել է, որ դժվար է սովորեցնել ռոբոտներին:
«Արագությունը, հուսալիությունը և ծախսերը հիմնական շարժիչ ուժերն են», - ասաց Կանտորը: «Անհրաժեշտ է նաև բռնել պտուղը առանց վնասելու, թեև դա այնքան էլ դժվար չէ, որքան առաջին երեքը: Մարդը վայրկյանում 1-2 խնձոր է հավաքում: Ֆերմերները շատ ցածր հանդուրժողականություն ունեն դաշտում սարքավորումների խափանումների նկատմամբ:Համեմատաբար հեշտ է իրականացնել փոքրածավալ գաղափարի ապացույց հավաքող ռոբոտ, և շատ համալսարանական հետազոտողներ և ստարտափներ այդքան հեռուն են հասել: Հուսալի, ծախսարդյունավետ արտադրության ծավալը մեծ մարտահրավեր է»:
Բայց արտադրողները պայքարում են ռոբոտներ ստեղծելու համար, որոնք կարող են հաղթել մարդկանց ընտրողներին: Tevel Aerobotics Technologies-ն աշխատում է թռչող, ինքնավար ռոբոտի վրա, որն օգտագործում է արհեստական ինտելեկտը (AI) օդից մրգեր քաղելու համար:
«Ֆերմերներն այսօր պայքարում են միրգ հավաքողների հավաքագրման հետ, մի իրավիճակ, որը վտանգի տակ է դնում ամբողջ արդյունաբերությունը», - ասաց Tevel-ի հիմնադիր և գործադիր տնօրեն Յանիվ Մաորը Ag Funder News-ին: «Պտղատու այգիներում վիճակն ավելի վատ է, քան ջերմոցներում մի քանի պատճառով. այգում մրգերի սեզոնն ավելի կարճ է, քան ջերմոցներում, իսկ այգիները հիմնականում գտնվում են հեռավոր գյուղերում [որտեղ] տեղական աշխատուժը չկա, իսկ ներկրվող աշխատուժը չկա։ բավարար»:
Մրգեր ընտրելու բազմաթիվ եղանակներ
Ռոբոտների կողմից ընտրված միրգն արդեն հայտնվել է Բրիտանիայի որոշ խանութների դարակներում։Ավտոմատներ Fieldwork Robotics-ի կողմից մշակված երկու ռոբոտներ հատապտուղներ են հավաքում Պորտուգալիայում: ԱՄՆ-ում Ջորջիայի տեխնոլոգիական հետազոտական ինստիտուտը (GTRI) մշակել է ռոբոտ, որը նախատեսված է դեղձի ծառերը նոսրացնելու համար:
«Մարդկանց մեծամասնությունը ծանոթ է մրգերի բերքահավաքին և այն շուկայից հավաքելուն», - ասաց Աի-Պինգ Հուն, GTRI-ի ավագ հետազոտող ինժեներ, ով ղեկավարում է ռոբոտի նախագծման նախագիծը: «Բայց իրականում շատ ավելին կա, որ արվում է մինչև այդ պահը մշակման ցիկլի մեջ»:
Ջորջիա ռոբոտը օգտագործում է LIDAR զգայական համակարգ և GPS՝ իր ճանապարհը գտնելու դեղձի այգիների միջով և զերծ մնալու խոչընդոտներից: LIDAR համակարգը որոշում է հեռավորությունները՝ թիրախավորելով օբյեկտը լազերային միջոցով և չափելով լազերային ճառագայթի հետ անդրադարձման ժամանակը, մինչդեռ GPS տեխնոլոգիան չափում է տեղանքները այնքան կոնկրետ, որքան մեկ դյույմի մասնաբաժինը:
Հենց հարմար դեղձենին գտնեն, ռոբոտը օգտագործում է 3D տեսախցիկ՝ որոշելու համար, թե որ դեղձն է պետք հեռացնել և բռնում է դեղձերը՝ օգտագործելով ճանկերի նմանվող սարքը:«Այժմ աշխարհում չկա ռոբոտ, որը կարող է հավաքել կամ նիհարել դեղձը այնպես, ինչպես մարդիկ կարող են», - ասաց Հուն: «Տեխնոլոգիան դեռևս չկա»:
Մարդկային ձեռքի ճարտարության կրկնօրինակումը դեռևս մեծ մարտահրավեր է ռոբոտագետների համար: Քեյս Վեսթերն Ռեզերվ համալսարանի կենսաբանության պրոֆեսոր Հիլել Չիլը էլփոստի միջոցով Lifewire-ին ասաց, որ ձեր ձեռքը, ի տարբերություն ներկայիս ռոբոտների համակարգերի, կարող է արագ ինտեգրել շոշափելի արձագանքները՝ ակտիվացնելու ազատության տարբեր աստիճաններ: Մարդու ձեռքը նաև կարող է «օգտագործել տարբեր գրգռիչներ (շարժում մակերևույթի միջով, ճնշում, ուժի արձագանք, որոնք բոլորը կարող են ինտեգրվել՝ որոշելու առարկայի փխրունությունը, ձևը կամ քաշը) արագ և դինամիկ կերպով կարգավորելու ընկալումը։ մարդու ձեռքի կարողության կարևորագույն հատկանիշներն են», - ասաց նա:
Փափուկ բռնիչները կարող են համապատասխանել բազմաթիվ տարբեր առարկաների ձևին, իսկ ներկառուցված փափուկ սենսորները թույլ են տալիս նուրբ բռնել, Lifewire-ին տված հարցազրույցում ասել է Քեյս Վեսթերնի ճարտարագիտության պրոֆեսոր Ռոջեր Քուինը, ով ուսումնասիրում է ռոբոտաշինությունը:
«Չնայած մարդկային նման ձեռքերի և նմանատիպ բռնող սարքերի մշակման տասնամյակների իրոք ուշագրավ աշխատանքին, ակտիվացումը, շոշափելի զգացողությունը և կառավարումը մնում են առաջնային հետազոտական խնդիրներ նուրբ շարժումների և ուժի վերահսկման համար, որոնք և՛ կոշտ են, և՛ շատ փափուկ և նուրբ: օբյեկտները կարող են մանիպուլյացիայի ենթարկվել», - ավելացրեց նա:
