Ինքնավար մեքենաների հիմնական հայեցակարգը գոյություն ունի շատ երկար ժամանակ, բայց երբ Google-ի նման ընկերությունները իրականում սկսեցին աշխատել ոլորտում, տեխնոլոգիայի զարգացումն ընթացավ գլխապտույտ տեմպերով: Google-ի Waymo-ն, General Motors Cruise Automation-ը և անկախ այնպիսի ընկերությունները, ինչպիսին Argo AI-ն է, բոլորն այնքան արագ են առաջ շարժվել, որ առանց վարորդի մեքենաների օրինականությունը կարգավորող օրենսդրությունը հազիվ թե կարող է պահպանվել:
Երբ ամեն օր ավելի շատ ինքնակառավարվող մեքենաներ են հայտնվում ճանապարհին, մենք նայում ենք անվարորդ մեքենաների ութ լավագույն արտադրողներին:
Ավտոմոբիլային ինժեներների միությունը մշակել է սանդղակ՝ զրոյից մինչև հինգ, որպեսզի նկարագրի ինքնավարության մակարդակը, որն արտահայտվում է ցանկացած առանց վարորդ մեքենայի:Այս ցուցակի ընկերություններից շատերը փորձարկում են չորրորդ և հինգերորդ մակարդակի ինքնակառավարվող մեքենաները, որոնք վարորդի հետ փոխազդեցություն չեն պահանջում, թեև մոտաժամկետ ծրագրերի մեծ մասը ներառում է երրորդ մակարդակի ինքնավարություն, որը պահանջում է վարորդից մշտապես զգոն լինել:
Ահա 2021 թվականի անվարորդ մեքենաների ութ լավագույն ընկերությունները.
Waymo
Ինչ ենք սիրում
- Ավելի շատ թեստային մղոններ ավելի շատ քաղաքներում, քան մրցույթը
- Աշխատում է լիովին ինքնավար մեքենաներով
- Ավելի քիչ պատահարներ, քան մրցակիցները
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
-
Waymo-ի ամենակարևոր փորձարկումները տեղի են ունեցել Արիզոնայում գրեթե իդեալական վարման պայմաններում
Waymo-ն սկսել է որպես նախագիծ Google-ում, և այն գործել է հարաբերական անհասկանալիության և գաղտնիության պայմաններում զարմանալի քանակությամբ ժամանակ:Երբ Google-ը հրապարակեց իր ինքնակառավարվող մեքենաների ծրագիրը, իսկ ավելի ուշ Waymo-ն անջատեց որպես Alphabet Inc-ի առանձին դուստր ձեռնարկություն, նրանք արդեն դուրս էին եկել մրցարշավներին:
Waymo-ի դեմ աշխատելու հիմնական թերությունն այն է, որ այն, ըստ էության, տեխնոլոգիական ստարտափ է՝ հսկայական արհեստական ինտելեկտով (AI) և մեքենայական ուսուցման փորձով, բայց այն մաս չի կազմում կամ նույնիսկ աջակցվում է ավտոմոբիլային արտադրողի կողմից: Այն հաղթահարել է այդ թերությունը՝ համագործակցելով և սերտորեն համագործակցելով այնպիսի արտադրողների հետ, ինչպիսիք են Chrysler-ը և Jaguar-ը:
Waymo ինքնակառավարվող մեքենաներն ավելի շատ կիլոմետրեր են անցել և ավելի քիչ վթարներ են ունեցել, քան ցանկացած այլ առանց վարորդ մեքենայի նախաձեռնություն, և ընկերությունը նույնիսկ Արիզոնայում գործում է ուղևորությունների փոխանակման ծառայություն:
GM Cruise
Ինչ ենք սիրում
-
Ձեռք բերելով Cruise Automation jump-ը սկսել է GM-ի անվարորդ ավտոմեքենաների ծրագիրը
- Ցուցադրել է առանց վարորդի ֆունկցիոնալությունը Super Cruise համակարգով
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
- Մինչ Cruise Automation-ը ձեռք բերելը, GM-ը հետ էր մնում մրցակիցներից:
- Ավելի շատ պատահարներ, քան մյուս մրցակիցները, որոնք նույնպես փորձարկում են Կալիֆորնիայում
- Super Cruise-ը աշխարհաշրջափակված է միայն հաստատված մայրուղիներում աշխատելու համար
General Motors-ը հետ մնաց ինքնակառավարվող տեխնոլոգիաների մրցակիցներից, ինչպիսիք են Waymo-ն, սակայն Cruise Automation-ի ռազմավարական գնումը թույլ տվեց նրանց ցատկել անմիջապես փաթեթի առջև:
Cruise Automation-ը սկսեց արտադրել Audi մեքենաների համար ինքնակառավարվող փոխակերպման հավաքածուներ, սակայն GM դուստր ձեռնարկությունն արագորեն կենտրոնացավ իրենց տեխնոլոգիան հարմարեցնելու վրա՝ Chevy Bolt-ի նման մեքենաները կառավարելու համար:
Ի լրումն իրական առանց վարորդների մեքենաները շուկա դուրս բերելու իր ջանքերին, GM-ն առաջարկում է նաև ինքնակառավարվող համակարգ, որը կոչվում է Super Cruise: Այս համակարգը աշխատում է միայն մայրուղիների վրա և այն հիմնված է GM-ի կողմից կատարված լայնածավալ քարտեզագրման աշխատանքների վրա:
Super Cruise-ն ի վիճակի է մեքենան ինքնուրույն շահագործել ցանկացած աջակցվող մայրուղու վրա, սակայն այն ամբողջությամբ կառավարում է վարորդին, եթե մեքենան մտնի մի տարածք, որը GM-ը չի քարտեզագրել:
Daimler Intelligent Drive
Ինչ ենք սիրում
- Խելացի Drive համակարգով Mercedes մեքենաները գրեթե ինքնակառավարվող են
- Թեստային մեքենաները հասել են 5-րդ մակարդակի ինքնավարության
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
- Ամենաշատ թեստավորումը տեղի է ունեցել Եվրոպայում և ոչ Միացյալ Նահանգներում
- Ինքնակառավարվող մեքենաների պլանները մոտ ապագայում ներառում են միայն 3-րդ մակարդակի ինքնավարություն
Daimler-ը առաջատար է ինքնակառավարվող մեքենաների ոլորտում, սակայն նրա ջանքերը չեն համապատասխանում ինչպես Waymo-ին, այնպես էլ GM Cruise-ին:Նրա նախաձեռնությունները նաև ավելի առնչվում են եվրոպացի վարորդներին, քան ամերիկացի վարորդներին, քանի որ Daimler-ի կողմից իրենց ամենաառաջադեմ ինքնավար համակարգերի փորձարկումների մեծ մասը տեղի է ունեցել եվրոպական փողոցներում:
Intelligent Drive-ը, որը հասանելի է Mercedes-ի որոշ մեքենաներում, առաջարկում է ինքնակառավարման փորձի մոտավոր մոտեցում: Սա ավելի շուտ հարմարվողական կրուիզ-կոնտրոլի առաջադեմ ձև է՝ հետիոտներին և ճանապարհի խոչընդոտներից ճանաչելու և խուսափելու ունակությամբ, սակայն այն դեռևս պահանջում է մշտական հսկողություն վարորդի կողմից:
Daimler-ը հայտարարել է, որ իր լիովին ինքնակառավարվող մեքենաները, որոնք համապատասխանում են 5-րդ մակարդակի ինքնավար մեքենաների խիստ պահանջներին, սահմանափակվելու են զբոսաշրջային ծառայությունների համար:
Ford and Argo AI
Ինչ ենք սիրում
- Argo AI jump-ի հետ համագործակցությունը սկսել է Ford-ի ինքնակառավարման ծրագիրը
- Ներկայացրել է իրական ծրագրեր ինքնակառավարվող մեքենաների համար, ներառյալ առաքման գործընկերությունը Postmates-ի և Walmart-ի հետ
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
- Ֆորդը հետ է մնացել մրցակիցներից մինչև Argo AI-ում ներդրումներ կատարելը
- Հսկայական ներդրում է կատարել Argo AI-ում, բայց իրականում նա չի պատկանում ինքնակառավարվող տեխնոլոգիական ընկերությանը
Ford-ի ինքնակառավարվող մեքենաների ծրագիրը զիջում էր մրցակիցներին, մինչև զգալի ներդրում կատարեց Argo AI-ում: Սա նման է այն ձևին, երբ GM-ն սկսեց իր սեփական ծրագիրը՝ գնելով Cruise Automation, բայց Ford-ը իրականում չգնեց Argo-ն:
Քանի որ Ford-ի ինքնակառավարման ծրագիրն ավելի քիչ հասուն է, քան մրցակիցների շատ ծրագրերը, նրանք ունեն ավելի քիչ իրական փորձնական մղոններ, քան Waymo-ն կամ GM Cruise-ը:
Postmates-ի, Walmart-ի և այլ ընկերությունների հետ համագործակցության միջոցով Ford-ը ցույց է տվել, թե ինչպես են իրենց Argo AI-ով աշխատող ինքնակառավարվող մեքենաները կարող են արդյունավետորեն փոխարինել մարդկանց առաքման վարորդին:
Aptiv
Ինչ ենք սիրում
Փորձարկել է Waymo-ի նման ինքնակառավարվող մեքենա վարելու ծառայություն
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
Ամենաշատ թեստավորումը տեղի է ունեցել Սինգապուրում, ուստի նրանք հետ են մնում ԱՄՆ-ում գործող թեստավորումից
Aptiv-ը հետաքրքիր պատմություն ունի, քանի որ այն ոչ տեխնոլոգիական ստարտափ է, ոչ էլ խոշոր ավտոարտադրող: Դա իրականում Delphi-ի վերջին մարմնավորումն է, որը նախկինում եղել է GM-ի ավտոպահեստամասերի բաժինը: Սնանկությունից դուրս գալով՝ Դելֆիի ուժային ապարատների բիզնեսը վերակազմավորվեց որպես ինքնակառավարվող տեխնոլոգիական ընկերություն, և այն տպավորիչ առաջընթաց է գրանցել այդ ոլորտում:
Aptiv-ի հիմնական խնդիրն այն է, որ այն շատ քիչ փորձ ունի ԱՄՆ շուկայում: Չնայած այն գործել է ինքնակառավարվող երթևեկության ծառայություն, որը նման է Waymo-ի կողմից վարվող ցանցին, այդ ցանցը գտնվում է Սինգապուրում:
Aptiv-ի դուստր ձեռնարկությունը NuTonomy-ն կատարել է ինքնակառավարման փորձարկումներ քաղաքի արագությամբ Բոստոնում, ԱՄՆ, բայց դեռ երկար ճանապարհ պետք է անցնի, մինչև հասնի Waymo-ի կամ նույնիսկ Uber-ի նման մրցակիցներին::
Tesla Autopilot
Ինչ ենք սիրում
- Օգտագործում է տեխնոլոգիա, որն արդեն առկա է Tesla-ի մեքենաներում
- Չի պահանջում մեծածավալ կամ ոչ գրավիչ սենսորային զանգվածներ
- Տեսականորեն ապահովում է ինքնակառավարման փորձ՝ ծրագրային ապահովման թարմացման միջոցով
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
- Այն աշխատում է միայն մայրուղիներում, ոչ վերգետնյա փողոցներում
- Անկարող է գործել առանց մշտական հսկողության
- Մեկ ավտոմատ օդաչու օգտատեր տուժել է մահացու վթարից, երբ համակարգը միացել է
Tesla-ն մի փոքր տարբերվում է ինքնակառավարվող մեքենաների այլ ընկերություններից, քանի որ նրա մեքենաներն արդեն հագեցած են բոլոր այն սարքավորումներով, որոնք անհրաժեշտ են ինքնավար մեքենայի շահագործման համար:
Գաղափարն այն է, որ երբ բավականաչափ տվյալներ լինեն, և Tesla-ին հաջողվի բավականաչափ զարգացնել իրենց ինքնակառավարվող AI-ն, նրանք կկարողանան ծրագրային ապահովման թարմացում կատարել՝ առանց վարորդի ֆունկցիոնալությունը հնարավոր դարձնելու համար:
Tesla Autopilot-ը համակարգ է, որը շատ նման է GM-ի Super Cruise-ին, քանի որ այն թույլ է տալիս ինքնակառավարվող ավտոմեքենայի փորձը շատ կոնկրետ հանգամանքներում: Համակարգը նախատեսված է միայն մայրուղու արագությամբ աշխատելու համար, և այն պահանջում է մշտական հսկողություն մարդ վարորդի կողմից:
Tesla-ի ինքնակառավարման նախաձեռնությունը մեծ անհաջողություն ունեցավ, երբ Autopilot-ի օգտատերը մահացու վթարի ենթարկվեց՝ միացված համակարգով:
Չնայած հնարավոր է, որ Tesla-ի ինքնակառավարվող AI-ն ի վերջո կարող է աշխատել առանց մրցույթի կողմից օգտագործվող թանկարժեք LIDAR համակարգերի, թե արդյոք դա իրականում տեղի կունենա, թե ոչ, դեռևս պետք է պարզել:
Uber
Ինչ ենք սիրում
- Վաղ մեկնարկեց՝ աշխատանքի ընդունելով Carnegie Robotics-ի հիմնական աշխատակիցներին
- Սկսեցին իրենց անվարորդ մեքենաների ծրագիրը՝ գնելով ինքնակառավարվող Otto ստարտափը
- Ունի շատ իրական տվյալներ մարդկային անվտանգության օպերատորների հետ առանց վարորդի մեքենաների շահագործման վերաբերյալ
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
- Խճճվել է Waymo մայր Alphabet Inc.-ի կողմից ներկայացված հայցով
- Նրանց AI-ի խափանումը և անվտանգության անուշադիր վարորդը հանգեցրել են մահացու ճանապարհատրանսպորտային պատահարի
Uber-ը մեծ դեր խաղաց ինքնակառավարվող մեքենաների մրցավազքում, երբ ներգրավեց Carnegie Robotics-ի հիմնական աշխատակիցներին և ձեռք բերեց ավտոմատ տրանսպորտային տեխնոլոգիաների ստարտափը՝ Otto-ն:Այն կարողացավ իրականացնել փորձնական ծրագիր՝ իրական ինքնակառավարվող մեքենաներով քաղաքի իրական փողոցներում, տպավորիչ ժամանակացույցով:
Ի լրումն ԱՄՆ-ի մի շարք տարածքներում փորձարկումների, Uber-ը գործարկեց փորձնական ծրագիր առանց վարորդների ուղևորությունների փոխանակման ծրագրի Phoenix, AZ: Ծրագրում ընդգրկված տրանսպորտային միջոցները լիովին ավտոմատացված էին, արտակարգ իրավիճակների դեպքում մարդկանց անվտանգության վարորդների հետ միասին:
Uber-ը մեծ անհաջողություն կրեց, երբ իր ինքնակառավարվող մեքենաներից մեկը մահացու վթարի ենթարկվեց հետիոտնի հետ: Ներկա է եղել անվտանգության վարորդը, սակայն վթարի պահին նրանք իբր հեռուստաշոու են դիտել։
Երբ Uber-ի ինքնակառավարվող մեքենաների փորձարկումները նորից սկսեցին, դրանք սահմանափակվեցին շատ ավելի դանդաղ արագություններով, ինչպես նաև գործեցին շատ ավելի սահմանափակ ձևով, ինչը ստիպեց ուղևորությունների փոխանակման հսկային էլ ավելի հետ մնալ մրցակիցներից:
Volkswagen և Audi's Traffic Jam Pilot
Ինչ ենք սիրում
- Traffic Jam Pilot-ն ապահովում է ավտոնոմ վարում մայրուղու արագությամբ
- Volkswagen-ը համագործակցում է մի քանի տարբեր ինքնակառավարվող տեխնոլոգիական ընկերությունների հետ
- Կարող է մուտք գործել Argo AI ինքնակառավարման տեխնոլոգիա
Ինչը մեզ դուր չի գալիս
- Traffic Jam Pilot-ը հասանելի չի լինի Միացյալ Նահանգներում
- Audi A8-ը միայն Միացյալ Նահանգներում կստանա հարմարվողական կրուիզ-կոնտրոլի բարելավված ձև
- Volkswagen-ի այլ ինքնակառավարվող ծրագրերը ավելի հետ են մնում
Volkswagen-ը կրակի մեջ շատ արդուկներ ունի՝ իր սեփական տեխնոլոգիայի և Argo AI-ի ինքնակառավարման տեխնոլոգիայի պոտենցիալ օգտագործման պլանների միջև: Այն նույնիսկ ունի համակարգ, որը մոտավորապես նույնքան հզոր է, որքան GM Super Cruise-ը կամ Tesla Autopilot-ը:
Բռնելն այն է, որ Traffic Jam Pilot-ը, որը որպես տարբերակ հասանելի է Audi A8-ում, հասանելի չէ Միացյալ Նահանգներում: ԱՄՆ-ում տարբեր մայրուղիների պայմանները Եվրոպայի հետ համեմատած, և հսկայական ծախսերը՝ ձեռքով ճանապարհային քարտեզագրման համար, որը GM-ն ենթարկվել է Super Cruise-ի համար, նշանակում է, որ դուք չեք կարողանա զգալ «Traffic Jam Pilot»-ը Եվրոպայից դուրս:
Volkswagen-ի այլ ինքնակառավարվող նախաձեռնություններն ավելի հետ են մնում, սակայն Argo AI-ի նման արագաշարժ տեխնոլոգիական ընկերությունների հետ համագործակցություններ ուսումնասիրելու նրանց պատրաստակամությունը լավ նշան է:
