Հիմնական տանողներ
- Հետազոտողները նախագծել են խելացի էքսկավատոր, որը կարող է կառավարվել հեռակառավարմամբ՝ օգտագործելով ինտուիտիվ կառավարում:
- Փորձագետները ոգևորված են խելացի էքսկավատորի հեռանկարով, որն ունի նաև ինքնավար գործառույթներ:
- Չնայած իրենց առավելություններին, ինքնավար գործառույթները պետք է ուշադիր փորձարկվեն նախքան մեքենաները դաշտում տեղակայելը, զգուշացնում են փորձագետները:
Ծանր մեքենաների շահագործումը պահանջում է որոշակի հմտություն, սակայն հետազոտողները նոր մեթոդներ են մշակում մարդկանց օպերատորներից մեքենաներ փոխանցելու բանականությունը:
Գրման մեջ դոկտոր Թոմ Ֆիսկեն՝ Յոկոգավայի գլխավոր տեխնոլոգիական ստրատեգը, պատճառաբանեց, որ արդյունաբերական ավտոմատացումից արդյունաբերական ինքնավարության անցումը հաջորդ քայլն է: Այդ հայեցակարգը կյանքի կոչելու համար SRI International հետազոտական ինստիտուտը նախագծել է էքսկավատորի նախատիպ, որը, ի լրումն ավանդական կառավարիչների, կարող է շահագործվել նաև հեռակառավարման վահանակի միջոցով և հագեցած է մի քանի առաջադրանքներ ինքնուրույն կատարելու խելացի սարքերով:
«Ծանր մեքենաների ավտոմատացումը լավ քայլ է», - Skype-ի միջոցով Lifewire-ին ասաց Knot Offices-ի ճարտարագիտության ղեկավար Վիվեկ Խուրանան: «Ընդհանուր առմամբ, նման ավտոմատացումը կփոխի աշխատանքի բնույթը մեքենայի օպերատորից մեքենայի կոնֆիգուրատորի և կպահանջի գործող մեքենաների օպերատորներից բարելավել իրենց հմտությունները»:
Խելացի էքսկավատոր
Էքսկավատորը համալրված է առջևի ստերեո տեսախցիկով՝ օպերատորներին իրենց աշխատանքային տարածքի բարձր հստակ տեսարան տալու համար:
Ավելին, էքսկավատորը կարող է աշխատել հեռակա կարգով կարգավորիչի օգնությամբ, ինչը Խուրանայի կարծիքով կարող է օգնել բարելավել օպերատորի անվտանգությունը, հատկապես բարդ իրավիճակում:
Ըստ էքսկավատորի տեսագրության՝ վերապատրաստված օպերատորը, որը կրում է հավելյալ իրականության (AR) ականջակալ, կարող է տեսնել, թե ինչ է տեսնում էքսկավատորը վեց ստերեո տեսախցիկների օգնությամբ: Համակարգը կարող է աշխատել հեռակա կարգով հեռավոր աշխատակայանից՝ հմուտ աշխատողներին հնարավորություն տալով գործարկել մեքենան հսկիչ կայանից, որը գտնվում է իրական շինհրապարակից դուրս:
Դոկտ. Պատասխանատու ռոբոտաշինության հիմնադրամի համահիմնադիր Նոել Շարկին Lifewire-ին տված հարցազրույցում ասել է, որ կարծում է, որ հեռակառավարման վահանակը շատ բան չի ավելացնում վարելու փորձին և դեռ կպահանջի հմուտ վարորդի փորձաքննություն::
Դա լավ բան է, որ SRI-ն նույնպես ծածկված է այդ օգտագործման դեպքով: Էքսկավատորի սովորական գործառույթները, ինչպիսիք են փորումը, կարելի է կառավարել՝ օգտագործելով շարժման հետագծող կարգավորիչ, որի դույլով նմանակում է ձեռքի ժեստերը և շարժումները, ինչպես Nintendo-ի Wii կարգավորիչը:
Հմուտ մեքենաներ
Հաշվի առնելով, որ ծանր մեքենաների մեծ մասն օգտագործվում է մարդկանց համար ոչ անվտանգ միջավայրերում, լինի դա խողովակաշար փորել անապատային տարածքում ամառվա գագաթնակետին, թե ձյուն մաքրել լեռնային ճանապարհներից ձմռանը, SRI-ի էքսկավատորը կարող է. միգուցե ազդարարում է մի միտումի սկիզբ, առաջարկում է Խուրանան:«Մարդը կարող է նստել վերահսկվող միջավայրում և գործարկել մեքենան հեռվից՝ նվազեցնելով կապուտաչյա աշխատողների դժվարությունները»:
Ընդհանուր նման ավտոմատացումը կփոխի աշխատանքի բնույթը մեքենայի օպերատորից մեքենայի կոնֆիգուրատորի և կպահանջի գործող մեքենաների օպերատորներից բարելավել իրենց հմտությունները:
Sharkey-ը համաձայն է, առաջարկելով նույնիսկ ավելի ծայրահեղ օգտագործման դեպքեր հեռակառավարվող մեքենաների համար, ինչպիսիք են միջուկային աղետների ժամանակ և պատերազմական գոտիներում:
Ավելին, մեքենաները հեռակա կարգով կառավարելու հնարավորությունը նաև հնարավորություն է տալիս աշխատողներին տեղափոխել աշխարհագրորեն հեռավոր վայրերի միջև՝ ըստ էության մի սեղմումով, խնայելով ժամանակ և գումար:
«Ավտոմատացման այս մակարդակը կօգնի կրճատել ծախսերը, ինչպես նաև արագացնել ենթակառուցվածքային նախագծերը, քանի որ մեքենաները կարող են շարունակել աշխատել շուրջօրյա ցանկացած եղանակային պայմաններում», - առաջարկեց Խուրանան::
Նա նաև լավատես է էքսկավատորի ինքնավար բնույթի վերաբերյալ և կարծում է, որ նման ինքնագործող մեքենաների նավատորմը կբարձրացնի արդյունավետությունը և կնվազեցնի վատնումները:«Մեքենաները հիմնականում պահպանում են անվտանգության ավելի բարձր չափանիշները և ավելի խստորեն հետևում են ընթացակարգերին, քան մարդիկ: Այսպիսով, այն կարող է նաև բարելավել անվտանգությունը շինհրապարակներում», - ասաց Խուրանան:
Մեկ ինքնավար հնարավորությունը, որը գրավում է Շարկիին, էքսկավատորի՝ մարդկանց հայտնաբերելու կարողությունն է: Ըստ SRI-ի, խելացի էքսկավատորը սառչում է, երբ ինչ-որ մեկը խախտում է իր անվտանգ շահագործման տարածքը: Հայտնաբերումն աշխատում է մութ, ցածր լուսավորության պայմաններում և ստիպում է էքսկավատորին բռնկել նախազգուշական լույսերը՝ զգուշացնելու այն անձին, ով համարձակվել է շատ մոտ լինել մեքենային:
Այնուամենայնիվ, Sharkey-ն առաջարկում է, որ մեքենայի ինքնավար գործառույթները պետք է մանրակրկիտ փորձարկվեն: «Դա կպահանջի մեծ զարգացում և սահմանափակումներ՝ սխալներից խուսափելու համար, որոնք կարող են շատ լուրջ հետևանքներ ունենալ», - զգուշացնում է Շարկին:
Խուրանան նույնպես առաջարկում է, որ նախքան խելացի մեքենաները դաշտում տեղակայելը, ինժեներները պետք է մանրակրկիտ փորձարկեն և հայտնաբերեն սահմանային պայմանները, որտեղ մեքենաները կարող են խափանվել:«Մենք նաև պետք է թարմացնենք անվտանգության նախազգուշական միջոցները և սպասարկման վարժանքները, հաշվի առնենք մեքենաների ինքնավար բնույթը և կարգավորենք խափանումները», - խորհուրդ է տալիս Խուրանան:
